SMKN 2 Bekasi Juara I Robotik

 

 (2012) BANTARGEBANG – Jurusan Teknik Elektronika Industri (TEI) SMKN 2 Bekasi mengajak anak didiknya untuk mampu mengembangkan kreatifitas dalam teknologi. Wakil Kepala Sekolah Hubungan Industri (Hubin) Rebo, mengatakan dalam TEI, selain mempelajari elektronika, juga diberikan mata pelajaran robotik dengan materi komputerisasi.

Di sana diajarkan bagaimana mengaplikasikan mikro kontroler dengan prosesor agar dapat menggerakkan sebuah benda. ’’Jadi dalam robotik bisa dikatakan menggabungkan software dengan hardware dengan perintah dari prosesor,” jelasnya.

Berkat bimbingan dan latihan yang dilakukan, salah satu dari tiga tim robotik sekolah ini berhasil meraih Juara I dalam lomba Robot Line Follower tingkat SMK se-Jabodetabek. Lomba itu digelar di Universitas Bung Karno (UBK), Jakarta, belum lama ini.

Dengan kemenangan tersebut mereka membawa pulang uang binaan senilai satu juta rupiah, piala juara I sekaligus piala bergilir Wali Kota Jakarta Pusat yang diperebutkan setiap tahun.

Rebo berharap dengan prestasi tim robotik yang pertama kali didapatkan itu akan semakin memberikan semangat berkreasi. ’’Mudah-mudahan prestasi ini bisa menjadi semangat anak-anak agar lebih kreatif, sehingga bisa dicontoh juga oleh jurusan lain,” tandasnya.
(sumber:radar-bekasi.com/mas) 

Sumber

Read More

DASAR PNEUMATIK (Bagian ke-1)

DASAR PNEUMATIK

I.            PENDAHULUAN

Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang bergerak, keadaan-keadaan keseimbangan udara dan syarat-syarat keseimbangan. Perkataan pneumatik berasal dari bahasa Yunani ‘pneuma’ yang berarti ‘napas’ atau ‘udara’. Jadi pneumatik berarti terisi udara atau digerakkan oleh udara mampat. Pneumatik merupakan cabang teori aliran atau mekanika fluida dan tidak hanya meliputi penelitian aliran-aliran udara melalui suatu sistem saluran yang terdiri atas pipa-pipa, selang-selang, gawai, dan sebagainya, tetapi juga aksi dan penggunaan udara mampat.

Susunan sistem pneumatik adalah sebagai berikut:

      a.       Catu daya (suplai energi)

      b.      Elemen masukan (input)

      c.       Elemen pengolah (proses)

      d.      Elemen kerja (output)

Sifat-sifat udara yang mempengaruhi sifat-sifat pengontrolan sistem pneumatik antara lain:

   a.       Udara tidak mempunyai bentuk khusus. Bentuknya selalu sesuai dengan tempatnya/wadahnya.

      b.      Dapat dimampatkan/dikompres

      c.       Memenuhi semua ruang dengan sama rata

      d.      Dapat dikontrol, baik laju alirannya maupun tekanan dan gaya yang bekerja.

II.            KEUNTUNGAN DAN KERUGIAN SISTEM PNEUMATIK

Keuntungan-keuntungan yang bias kita dapatkan bila menggunakan sistem udara bertekanan (pneumatik) antara lain:

      a.       Penyimpanannya mudah

      b.      Transportasi udara mudah dan murah (tidak diperlukan pipa balik)

      c.       Bersih

      d.      Tahan ledakan

      e.       Dapat dikontrol (kecepatan, gaya, arah, dll)

      f.       Aman terhadap beban lebih

      g.      Kecepatan kerja elemen tinggi

Sedangkan kerugian-kerugiannya antara lain:

      a.       Biaya persiapannya mahal

      b.      Persiapan udaranya perlu perhatian khusus

      c.       Polusi suara (dapat dikurangi dengan peredam suara)

      d.      Daerah kekuatan gayanya terbatas (hanya ekonomis untuk beban di bawah 2 ton)

III.            PERBANDINGAN ANTARA PNEUMATIK DENGAN SISTEM LAINNYA

Berikut ini gambaran mengenai pneumatik bila dibandingkan dengan sistem lain yang dikutip dari modul pembelajaran interaktif tentang pneumatik (2002).

KRITERIA	PNEUMATIK	HIDROLIK	ELEKTRIK
Gaya Lurus	Gaya dibatasi oleh tekanan rendah dan diameter silinder. Berkisar 35.000 s.d. 40.000 N tanpa konsumsi daya saat gaya bertahan	Gaya tinggi dan dicapai dengan dimensi yang kecil	Efisiensi rendah tanpa perlindungan terhadap beban lebih, konsumsi energi tinggi pada operasi beban kosong, gaya kecil, dimensi besar
Gaya Putar	Torsi penuh, bahkan pada saat gaya bertahan, tak ada konsumsi energi tambahan	Torsi penuh, bahakan pada saat energi bertahan, ini menyebabkan konsumsi energi yang paling tinggi	Torsi rendah pada saat gaya bertahan
Gerakan Lurus	Mudah membangkitkan, percepatan tinggi, kecepatan tinggi (mendekati 1,5 m/s)	Mudah membangkitkan dengan silinder, dapat terkontrol dengan baik	Rumit dan mahal; untuk langkah pendek dimungkinkan dengan solenoid dan motor linear untuk gaya yang lebih kecil
Gerakan Putar atau Berisolasi	Motor udara bertekanan dengan kecepatan yang sangat tinggi (mendekati 500.000 rpm), biaya operasi tinggi	Motor hidrolik dan silinder dengan kecepatan lebih rendah daripada pneumatik, efisiensi baik	Efisiensi paling baik dengan penggerak putar, kecepatan terbatas
Pengaturan	Pada kecepatan yang lebih rendah dapat dikontrol tekanannya dengan katup cekik atau katup buang cepat	Gaya dan kecepatannya dapat dikontrol dengan sangat baik, juga di dalam gerakan yang pelan	Hanya mungkin untuk sudut tertentu dengan kompensasi biaya yang tinggi
Penyimpanan Energi dan Pengirimannya	Penyimpanan dalam jumlah yang banyak tanpa biaya tinggi atau di dalam tabung udara dimampatkan. Mudah mengirimkan dalam pipa (hingga 1000 meter)	Penyimpanan hanya terbatas dimungkinkan dengan mencampur media gas; pengiriman di dalam pipa hingga 100 meter	Penyimpanan sangat sulit dan mahal, biasanya hanya untuk jumlah yang kecil (akumulator, baterai); mudah mengirimkan dengan jaringan yang sangat penjang
Pengaruh Lingkungan	Tidak peka terhadap perubahan suhu; tahan ledakan; bahaya pada kelembapan yang tinggi, kecepatan alir tinggi, dan suhu sekitar rendah	Sensitif terhadap perubahan suhu; kebocoran dapat mengakibatkan kontaminasi dan bahaya kebakaran	Tidak sensitif terhadap perubahan suhu; perlindungan harus diberikan pada area yang mudah terbakar dan meledak
Harga Energi	Tinggi dibandingkan dengan elektrik	Tinggi dibandingkan dengan elektrik	Paling murah
Penanganan	Dapat dioperasikan hanya dengan ilmu pengetahuan dasar. Konstruksi dan instalasi relatif sederhana dan aman	Lebih sulit dibandingkan pneumatik untuk menaikkan tekanan; bantuan dan jalur kembali diperlukan	Pengetahuan spesialis sangat diperlukan. Bahaya kecelakaan. Jika salah sambung data membahayakan komponen dan terjadi ledakan
Umum	Komponen tahan beban lebih. Gangguan udara buang tidak menyenangkan dan peredam udara sangat diperlukan	Gangguan pompa terjadi dalam tekanan yang tinggi. Komponen tahan beban lebih	Komponen tidak tahan terhadap beban lebih dan ini menyebabkan biaya tinggi. Gangguan terjadi saat kontaktor dan solenoid bekerja.

IV.            PENGADAAN UDARA BERTEKANAN

        1.      Persiapan Udara Bersih

Keandalan sistem pneumatik dapat terjamin jika tersedia udara bertekanan berkualitas yang memadai. Adapun yang menjadi cirri udara bertekanan berkualitas yaitu udaranya bersih, udaranya kering, serta memiliki tekanan yang tepat atau sesuai dengan yang dibutuhkan.

Kerusakan  dalam sistem pneumatik bias dikurangi jika udara bertekanan dipersiapkan dengan benar. Untuk hal tersebut, aspek di bawah ini harus diperhatikan untuk mendapatkan udara yang berkualitas.

a.       Kuantitas udara yang diinginkan harus memenuhi kebutuhan sistem

b.      Jenis kompresor yang digunakan untuk memenuhi kebutuhan sistem

c.       Tangki penyimpanan udara yang memadai

d.      Persyaratan udara yang bersih

e.       Tingkat kelembapan udara yang dapat mengurangi korosi dan lembap

f.       Persyaratan pelumasan jika diperlukan

g.      Temperatur  udara dan pengaruh lain yang rendah pada sistem

h.      Persyaratan tekanan kerja

i.        Ukuran katup dan saluran harus memenuhi kebutuhan sistem

j.        Pemilihan bahan dan kebutuhan sistem harus sesuai dengan lingkungan

k.      Tersedianya titik-titik drainase dan saluran buangan pada sistem distribusi

l.        Tata letak sistem pendistribusian udara yang sesuai

Desain dari komponen pneumatik direncanakan untuk maksimum operasi pada tekanan 8 s.d. 10 bar (800 s.d. 1000 kPa), tetapi dalam praktik dianjurkan beroperasi pada tekanan 5 sampai 6 bar (500 s.d. 600 kPa) untuk penggunaan yang ekonomis.

Sumber

Read More

Pengenalan Proteus (Software Simulasi & Desain PCB)

Pengenalan PROTEUS
Proteus adalah sebuah software untuk mendesain PCB yang juga dilengkapi dengan simulasi PSpice pada level skematik sebelum rangkaian skematik diupgrade ke PCB shingga sebelum PCBnya dicetak  Kita  akan tahu apakah PCB yang akan kita cetak sudah benar atau tidak. Proteus mengkombinasikan program ISIS untuk membuat skematik desain rangkaian dengan program ARES untuk membuat layout PCB dari skematik yang kita buat. Pengalaman Saya menggunakan Proteus ini, software ini  bagus digunakan untuk desain rangkaian mikrokontroller. Proteus juga bagus untuk belajar elektronika seperti dasar-dasar elektronika sampai pada aplikasi mikrokontroller. Software ini jika di install menyediakan banyak contoh aplikasi desain yang disertakan sehingga kita bisa belajar dari contoh-contoh yang sudah ada.

 

Fitur-fitur dari PROTEUS adalah sebagai berikut :
Memiliki kemampuan untuk mensimulasikan hasil rancangan baik digital maupun analog maupun gabungan keduanya,Mendukung simulasi yang menarik dan simulasi secara grafis.
Mendukung simulasi berbagai jenis microcontroller seperti PIC, 8051 series, AVR.
Memiliki model-model peripheral yang interactive seperti LED, tampilan LCD, RS232, dan berbagai jenis library lainnya.
Mendukung instrument-instrument virtual seperti voltmeter, ammeter, oscciloscope, logic analyser, dll.
Memiliki kemampuan menampilkan berbagi jenis analisis secara grafis seperti transient, frekuensi, noise, distorsi, AC dan DC, dll.
Mendukung berbagai jenis komponen-komponen analog.
Mendukung open architecture sehingga kita bisa memasukkan program seperti C++ untuk keperluan simulasi.
Mendukung pembuatan PCB yang di-update secara langsung dari program ISIS ke program pembuat PCB-ARES.

Pengenalan ISIS
ISIS dipergunakan untuk keperluan pendidikan dan perancangan. Beberapa fitur umum dari ISIS adalah sebagai berikut :

    Windows dapat dioperasikan pada Windows 98/Me/2k/XP dan Windows terbaru.
    Routing secara otomatis dan memiliki fasilitas penempatan dan penghapusan dot.
    Sangat powerful untuk pemilihan komponen dan pemberian properties-nya.
    Mendukung untuk perancangan berbagai jenis bus dan komponen-komponen pin, port modul dan jalur.
    Memiliki fasilitas report terhadap kesalahan-kesalahan perancangan dan simulasi elektrik.
    Mendukung fasilitas interkoneksi dengan program pembuat PCB-ARES.
    Memiliki fasilitas untuk menambahkan package dari komponen yang belum didukung.

Pengenalan ARES
ARES (Advanced Routing and Editing Software) digunakan untuk membuat modul layout PCB. Adapun fitur-fitur dari ARES adalah sebagai berikut :

    Memiliki database dengan tingkat keakuratan 32-bit dan memberikan resolusi sampai 10 nm, resolusi angular 0,1 derajat dan ukuran maksimim board sampai kurang lebih 10 m. ARES mendukung sampai 16 layer.
    Terintegrasi dengan program pembuat skematik ISIS, dengan kemampuan untuk menentukan informasi routing pada skematik.
    Visualisasi board 3-Dimensi.
    Penggambaran 2-Dimensi dengan simbol library.

Langkah Sederhana Belajar ISIS PROTEUS 7
ISIS Proteus merupakan program simulasi dari rangkaian elektronik. Disini kita menggunakan ATmega8353 sebagai otak dari rangkaian yang digunakan dan tentu saja ATmega8353 tersebut Kita isi program yang kita buat sendiri. Sekarang langkah-langkah belajar ISIS Proteus :

    Buka ISIS Profesional.
    Untuk memanggil komponen klik Component di toolbar kemudian klik P ( part ).
    Tuliskan keyword komponen yang ingin kita masukkan, dalam contoh 8535, klik Ok. Kemudian klik di lembar kerja yang banyak titik – titiknya.
    Setelah kita memanggil Atmega8353 sekarang kita akan memanggil LED. Lakukan langkah no 2 dan 3 namun keyword yang digunakan di no 3 adalah LED, pilih led sesuai dengan warna kesukaan kamu kemudian klik Ok.
    Sekarang panggil VCC ( 5 Volt ), dengan klik di toolbar icon Generator. Klik kanan ( 1 x sampai komponen berwarna merah kemudian klik kiri ) dan isi Voltage dengan 5.
    Sambungkan rangkaian seperti ini (bebas).

 

Setelah semua di sambungkan, selesai sudah kita dalam membuat rangkaian sederhana Atmega8353 yang nantinya bisa dikembangkan lebih jauh.
Untuk mengisikan program kedalam mikrokontroler, klik kanan pada Atmega8353 dan klik kiri, masukkan file .hex ke program file, dan klik OK.
Coba klik start dan lihat jalannya.
Sumbernya Gan...

Read More

SAY HELLO...

Halo Blogger semua... Apa kabar? selamat datang di blog sederhana Kami. Semoga blog ini dapat memberikan banyak manfaat. Terus ikuti Kami ya...

Read More